当前位置: 开发笔记 > 运维 > 正文

北邮智能车仿真培训（一）——安装仿真环境

作者：宋雨甄_938 | 来源：互联网 | 2023-06-14 20:40

前言17年参加北邮智能车双车组，18年加入北邮机器人队，19年参加北邮智能车室外光电创意组，感触最深就是北邮机器人队和智能车队的传承，留点东西下来希望能帮大家快速入门，也希望北邮

前言

17年参加北邮智能车双车组，18年加入北邮机器人队，19年参加北邮智能车室外光电创意组，感触最深就是北邮机器人队和智能车队的传承，留点东西下来希望能帮大家快速入门，也希望北邮机器人和智能车都能取的好成绩。

预计效果

在这里插入图片描述

安装Linux双系统

仿真环境搭建在Ubuntu16.04上，这里我装的是双系统，虚拟机当然也可以，要注意的就是Ubuntu的版本最好一致，省的出现很多版本问题。

双系统安装参考链接：Windows + Ubuntu 16.04 —> 双系统
虚拟机安装参考链接：VMware虚拟机安装ubuntu16.04系统教程

安装ROS

这里我用的是ROS-kinetic版本，只要你装的ubuntu是16.04，支持的ROS版本自然和我一样

ROS-Kinetic版本安装参考教程：Ubuntu16.04环境下ROS Kinetic的安装

推荐阅读

sudo
在 Linux 系统中部署 PostgreSQL 数据库

本文详细介绍了如何在 Linux 平台上安装和配置 PostgreSQL 数据库。通过访问官方资源并遵循特定的操作步骤，用户可以在不同发行版（如 Ubuntu 和 Red Hat）上顺利完成 PostgreSQL 的安装。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-27 03:46:27
sudo
Linux 自动化安装脚本详解

本文介绍了一款用于自动化部署 Linux 服务的 Bash 脚本。该脚本不仅涵盖了基本的文件复制和目录创建，还处理了系统服务的配置和启动，确保在多种 Linux 发行版上都能顺利运行。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-27 16:33:32
ubuntu
解决微信电脑版无法刷朋友圈问题：使用安卓远程投屏方案

在工作期间想要浏览微信和朋友圈却不太方便？虽然微信电脑版目前不支持直接刷朋友圈，但通过远程投屏技术，可以轻松实现在电脑上操作安卓设备的功能。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-26 15:23:19
ubuntu
Ubuntu系统中下载64位Intel版本的指南

本文详细介绍了如何在Ubuntu系统中下载适用于Intel处理器的64位版本，涵盖了不同Linux发行版对64位架构的不同命名方式，并提供了具体的下载链接和步骤。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-26 11:24:01
sudo
在Linux Mint上配置Rust开发环境

本文介绍如何在Linux Mint系统上搭建Rust开发环境，包括安装IntelliJ IDEA、Rust工具链及必要的插件。通过详细步骤，帮助开发者快速上手。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-25 11:22:56
ubuntu
在Ubuntu系统中安装Windows 7的详细步骤

本文详细介绍了如何在预装Ubuntu系统的笔记本电脑上安装Windows 7。针对没有光驱的情况，提供了通过USB安装的具体方法，并解决了分区、驱动器无法识别等问题。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-22 18:26:55
sudo
嵌入式开发环境搭建与文件传输指南

本文详细介绍了如何为嵌入式应用开发搭建必要的软硬件环境，并提供了通过串口和网线两种方式将文件传输到开发板的具体步骤。适合Linux开发初学者参考。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-22 13:38:48
linux
Python配置文件读写指南

本文详细介绍如何使用Python进行配置文件的读写操作，涵盖常见的配置文件格式（如INI、JSON、TOML和YAML），并提供具体的代码示例。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-28 08:39:55
linux
四载相伴，与51CTO学院共成长

在计算机技术的学习道路上，51CTO学院以其专业性和专注度给我留下了深刻印象。从2012年接触计算机到2014年开始系统学习网络技术和安全领域，51CTO学院始终是我信赖的学习平台。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-28 08:20:07
grep
Linux 系统启动故障排除指南：MBR 和 GRUB 问题

本文详细介绍了 Linux 系统启动过程中常见的 MBR 扇区和 GRUB 引导程序故障及其解决方案，涵盖从备份、模拟故障到恢复的具体步骤。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-27 20:40:29
linux
新浪笔试题

1:有如下一段程序：packagea.b.c;publicclassTest{privatestaticinti0;publicintgetNext(){return ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-27 19:32:17
linux
解决Linux系统中pygraphviz安装问题

本文探讨了在Linux环境下安装pygraphviz时遇到的常见问题，并提供了详细的解决方案和最佳实践。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-27 16:44:26
linux
CMake跨平台开发实践

本文介绍如何使用CMake支持不同平台的代码编译。通过一个简单的示例，我们将展示如何编写CMakeLists.txt以适应Linux和Windows平台，并实现跨平台的函数调用。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-27 14:43:56
sudo
在Ubuntu 16.04 LTS上配置Qt Creator开发环境

本文详细介绍了如何在Ubuntu 16.04 LTS系统中安装和配置Qt Creator，涵盖了从下载到安装的全过程，并提供了常见问题的解决方案。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-27 13:19:53
ubuntu
在Ubuntu 8.04中安装美观的Cairo-Dock桌面增强工具

本文介绍如何在Ubuntu 8.04系统中安装和配置Cairo-Dock，这款桌面增强工具以其精美的界面和高效的功能备受用户青睐。文章将指导您通过简单的步骤完成安装，并提供一些实用的配置建议。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-24 14:09:55

宋雨甄_938

这个家伙很懒，什么也没留下！

Tags | 热门标签

RankList | 热门文章