百度地图植入android应用系列教程二实现百度地图定位及方向传感器

在上一篇博客中&＃xff0c;我们成功把地图导入了我们的项目。本篇我们准备为地图添加&＃xff1a;第一&＃xff0c;定位功能&＃xff1b;第二&＃xff0c;与方向传感器结合&＃xff0c;通过旋转手机进行道路的方向确认。有了这两个功能&＃xff0c;地图已经可以为我服务了~~~~

效果图&＃xff1a;

好了&＃xff0c;可以代码&＃xff0c;为了方便&＃xff0c;我把所有的按钮都放到了menu菜单中。

1、初次启动定位

/*** 定位的客户端*/private LocationClient mLocationClient;/*** 定位的监听器*/public MyLocationListener mMyLocationListener;/*** 当前定位的模式*/private LocationMode mCurrentMode &＃61; LocationMode.NORMAL;/**** 是否是第一次定位*/private volatile boolean isFristLocation &＃61; true;/*** 初始化定位相关代码*/private void initMyLocation(){// 定位初始化mLocationClient &＃61; new LocationClient(this);mMyLocationListener &＃61; new MyLocationListener();mLocationClient.registerLocationListener(mMyLocationListener);// 设置定位的相关配置LocationClientOption option &＃61; new LocationClientOption();option.setOpenGps(true);// 打开gpsoption.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型option.setScanSpan(1000);mLocationClient.setLocOption(option);}


然后是定位的监听器MyLocationListener&＃xff1a; 

/*** 实现实位回调监听*/public class MyLocationListener implements BDLocationListener{&＃64;Overridepublic void onReceiveLocation(BDLocation location){// map view 销毁后不在处理新接收的位置if (location &＃61;&＃61; null || mMapView &＃61;&＃61; null)return;// 构造定位数据MyLocationData locData &＃61; new MyLocationData.Builder().accuracy(location.getRadius())// 此处设置开发者获取到的方向信息&＃xff0c;顺时针0-360.direction(mXDirection).latitude(location.getLatitude()).longitude(location.getLongitude()).build();mCurrentAccracy &＃61; location.getRadius();// 设置定位数据mBaiduMap.setMyLocationData(locData);mCurrentLantitude &＃61; location.getLatitude();mCurrentLongitude &＃61; location.getLongitude();// 设置自定义图标BitmapDescriptor mCurrentMarker &＃61; BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.navi_map_gps_locked);MyLocationConfigeration config &＃61; new MyLocationConfigeration(mCurrentMode, true, mCurrentMarker);mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);// 第一次定位时&＃xff0c;将地图位置移动到当前位置if (isFristLocation){isFristLocation &＃61; false;LatLng ll &＃61; new LatLng(location.getLatitude(),location.getLongitude());MapStatusUpdate u &＃61; MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);mBaiduMap.animateMapStatus(u);}}}
可以看到&＃xff0c;我们初始化了定位的参数&＃xff0c;设置了定位的监听器&＃xff0c;每隔1s会进行一次定位&＃xff0c;应用打开时&＃xff0c;第一定位&＃xff0c;会把地图中心设置当前用户位置。 


定位也是比较耗电的&＃xff0c;所以我们在onStart中开启定位&＃xff0c;在onStop中关闭定位~~这样应用最小化时就不会一直在哪GPS请求定位了&＃xff0c;用户要是看你app一直在那定位&＃xff0c;估计马上就被卸载了~

&＃64;Overrideprotected void onStart(){// 开启图层定位mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);if (!mLocationClient.isStarted()){mLocationClient.start();}// 开启方向传感器myOrientationListener.start();super.onStart();}&＃64;Overrideprotected void onStop(){// 关闭图层定位mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);mLocationClient.stop();// 关闭方向传感器myOrientationListener.stop();super.onStop();}


上面的传感器的代码&＃xff0c;一会就会介绍~

记得在AndroidManifest.xml配一个service

现在基本的定位功能已经实现了~不过我们还需要添加点击定位按钮和方向传感器

2、我的位置

点击我的位置菜单会调用center2myLoc方法。

case R.id.id_menu_map_myLoc:center2myLoc();break;

/*** 地图移动到我的位置,此处可以重新发定位请求&＃xff0c;然后定位&＃xff1b; * 直接拿最近一次经纬度&＃xff0c;如果长时间没有定位成功&＃xff0c;可能会显示效果不好*/private void center2myLoc(){LatLng ll &＃61; new LatLng(mCurrentLantitude, mCurrentLongitude);MapStatusUpdate u &＃61; MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);mBaiduMap.animateMapStatus(u);}


很简单&＃xff0c;我们在定位的监听器中已经保存了最近一次的定位经纬度&＃xff0c;所以只需要点击时&＃xff0c;把地图移动到相应的位置即可。

3、集成方向传感器

首先是封装的方向传感器的类MyOrientationListener.java

package com.zhy.zhy_baidu_ditu_demo00;import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;public class MyOrientationListener implements SensorEventListener
{private Context context;private SensorManager sensorManager;private Sensor sensor;private float lastX ; private OnOrientationListener onOrientationListener ; public MyOrientationListener(Context context){this.context &＃61; context;}// 开始public void start(){// 获得传感器管理器sensorManager &＃61; (SensorManager) context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);if (sensorManager !&＃61; null){// 获得方向传感器sensor &＃61; sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);}// 注册if (sensor !&＃61; null){//SensorManager.SENSOR_DELAY_UIsensorManager.registerListener(this, sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);}}// 停止检测public void stop(){sensorManager.unregisterListener(this);}&＃64;Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy){}&＃64;Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event){// 接受方向感应器的类型 if (event.sensor.getType() &＃61;&＃61; Sensor.TYPE_ORIENTATION) { // 这里我们可以得到数据&＃xff0c;然后根据需要来处理 float x &＃61; event.values[SensorManager.DATA_X]; if( Math.abs(x- lastX) > 1.0 ){onOrientationListener.onOrientationChanged(x);}
// Log.e("DATA_X", x&＃43;"");lastX &＃61; x ; } }public void setOnOrientationListener(OnOrientationListener onOrientationListener){this.onOrientationListener &＃61; onOrientationListener ;}public interface OnOrientationListener {void onOrientationChanged(float x);}}



在onCreate中初始化方向传感器

/*** 初始化方向传感器*/private void initOritationListener(){myOrientationListener &＃61; new MyOrientationListener(getApplicationContext());myOrientationListener.setOnOrientationListener(new OnOrientationListener(){&＃64;Overridepublic void onOrientationChanged(float x){mXDirection &＃61; (int) x;// 构造定位数据MyLocationData locData &＃61; new MyLocationData.Builder().accuracy(mCurrentAccracy)// 此处设置开发者获取到的方向信息&＃xff0c;顺时针0-360.direction(mXDirection).latitude(mCurrentLantitude).longitude(mCurrentLongitude).build();// 设置定位数据mBaiduMap.setMyLocationData(locData);// 设置自定义图标BitmapDescriptor mCurrentMarker &＃61; BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.navi_map_gps_locked);MyLocationConfigeration config &＃61; new MyLocationConfigeration(mCurrentMode, true, mCurrentMarker);mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);}});}


最后在onStart和onStop中分别开启和关闭方向传感器。

对于旋转手机确定方向&＃xff0c;实际上利用了

new MyLocationData.Builder()
//此处设置开发者获取到的方向信息&＃xff0c;顺时针0-360 .direction(mXDirection)
只需要把x方向的角度设置即可~~~是不是很简单~~~

好了&＃xff0c;介绍完毕了&＃xff0c;关闭地图样式的切换&＃xff0c;以及跟随、罗盘等模式的切换就不介绍了&＃xff0c;大家自己看下源码~~

源码点击下载
注&＃xff1a;开发者key需要换成自己申请的&＃xff0c;不清楚申请的请看第一篇博客的。