《Arduino实战》——1.6Arduino程序的结构

本节书摘来自异步社区《Arduino实战》一书中的第1章&＃xff0c;第1.6节&＃xff0c;作者 【美】Martin Evans , Joshua Noble , Jordan Hochenbaum &＃xff0c;译者 况琪&＃xff0c;更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。

1.6 Arduino程序的结构

一个典型的Arduino程序由两个子程序组成&＃xff1a;第一个是初始化子程序&＃xff0c;称为setup&＃xff0c;第二个子程序通常包括程序的主体&＃xff0c;称为loop。下面我们来详细了解一下这两个子程序。

1.6.1 setup子程序

如果你打算出去跑步&＃xff0c;在出门之前你得先做一些准备工作&＃xff1a;穿上你的运动鞋&＃xff0c;拿一瓶水&＃xff0c;做一下伸展运动&＃xff0c;……。对于Arduino&＃xff0c;也是一样的道理。在正式开始工作之前&＃xff0c;你需要先做一些准备工作。

这些准备工作在一个叫做setup的初始化子程序或者说是函数中完成&＃xff08;详见代码清单&＃xff09;。通常在setup函数中完成的工作是初始化数字引脚——将它们设置成输入或者输出——还有设置串口通信的波特率。

代码清单1-2 setup函数

代码清单1-2中的这段初始化代码将13号引脚设置为输出&＃xff0c;并将串口通信的波特率设置为9 600。在setup前的void表示这个函数不会返回一个值。

即使你没有任何东西需要设置&＃xff0c;你仍然需要输入这个函数&＃xff0c;否则在程序校验或者烧写时就会报错。只要写一个这样包含注释的空函数就可以了&＃xff1a;

下面我们来了解另外一个必须的函数&＃xff0c;loop。

1.6.2 无限循环

当你去跑步的时候&＃xff0c;你会不停地跑&＃xff0c;直到完成为止&＃xff08;无论你如何定义完成&＃xff09;。Arduino跟这个过程是一样的&＃xff0c;它也会不停地循环执行一个叫做loop的函数&＃xff0c;直到满足一些条件&＃xff0c;或者Arduino被断电时停止。下列代码清单展示了代码清单1-1实现的闪烁的LED应用中的loop函数。

代码清单1-3 一个闪烁的LED的示例程序

在这个程序中&＃xff0c;Arduino反复执行这段程序&＃xff0c;点亮LED一秒钟然后关闭一秒钟&＃xff0c;不停地循环直到Arduino断电。

既然你已经了解写一个Arduino程序的基本知识&＃xff0c;下面我们以一项重要的编程技巧来结束这一章。