Android:直接启动正在开发的活动/片段

有时您必须向现有应用程序添加新活动/片段.可以嵌套此活动/片段,以便为了访问它,用户必须打开应用程序并在到达之前浏览UI的多个部分.

在开发这个新活动/片段时,每次进行更改时,我都必须重新编译整个应用程序,启动它并导航到显示新活动/片段的位置.这很乏味并且减慢了整个过程.

有没有办法直接启动当前正在开发的活动/片段？

附录:

许多人建议修改现有代码或清单,以便应用程序首先启动新活动/片段:

必须修改现有代码正是我想要避免的.这对我来说听起来不对.所以我想我可以为此目的编写一个espresso测试,并直接从中启动活动/片段.问题是espresso仅在测试期间保持活动/片段,因此它在几分之一秒内可见,然后消失.