安装ubantu14.04LTS后配置

（1）输入法配置
文本输入设置为英语（美国）
（2）vi配置
vi有问题，编辑时上下键WD，解决

sudo apt-get install vim

（3）安装显卡驱动
参考博客
http://blog.csdn.net/TriLoo/article/details/52678033?locatiOnNum=14
可能一次不行，多来几次。
（4）更新火狐浏览器
由于火狐默认为国外版本，不能同步
下载中国版本：httzp://firefox.com.cn/download/
解压打开，创建快捷方式就行了
（5）安装搜狗拼音输入法
参考
http://jingyan.baidu.com/article/08b6a591cb06f114a8092209.html
（6）修改开机启动等待时间
a）拷贝配置文件

sudo cp /boot/grub/grub.cfg /boot/grub/grub.cfg.bak 

b）修改启动等待时间

sudo vi /boot/grub/grub.cfg 

找到timeout项修改为1s
:wq! 保存
（7）安装ros
参考
http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html
主要如下

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
apt-cache search ros-indigo
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
sudo apt-get install python-rosinstall
roscore