AES如何实现二进制透传？

我在评估AES时发现一个问题：AES加密要求密文都是16B，不足以空格填充。我觉得文本以0填充比较合理。但是二进制码流如何处理？

如果要处理Padding字符，意味着需要ESC字符，同时ESC本身需要再ESC。
如果没有Padding，那么必须等待16B完整后才能够传输。

前者意味着根本不是透传的，而是需要高层适配的。后者意味着某个报文是无法即时发出的。