2.7时间管理2.7.1基本概念

1&＃xff0c;物理系统&＃xff1a;被仿真的实际或想象的系统&＃xff0c;物理系统组成了真实的世界

2&＃xff0c;仿真系统&＃xff0c;就是对物理系统的模拟&＃xff0c;是个虚拟世界。

3&＃xff0c;物理时间&＃xff1a;真实世界中的自然时间。

4&＃xff0c;仿真时间&＃xff0c;仿真世界里的时间&＃xff0c;也称逻辑时间。

5&＃xff0c;墙上时钟时间&＃xff1a;仿真世界里的参考时间&＃xff0c;它是个物理时间。

6&＃xff0c;仿真时间T与物理时间t的关系&＃xff1a;T &＃61; k( t -t0 ) &＃43; deltaT;

其中&＃xff0c;k是比例因子&＃xff0c;用于扩展或压缩物理时间。

t0是仿真开始或者重新开始运行时的物理时间。

deltaT是偏差&＃xff0c;如果虚拟世界将仿真开始运行时的逻辑时间定为0&＃xff0c;则deltaT&＃61;0。当仿真重新开始时&＃xff0c;deltaT&＃61;暂停时的仿真时间。

当deltaT&＃61;0时&＃xff0c;

若k&＃61;1,则为实时仿真&＃xff0c;此时仿真时间的推进和墙上时间的推进是同步的。

7&＃xff0c;联邦时间轴&＃xff1a;单调有序的时间值序列&＃xff0c;仿真时间总是沿着联邦时间轴向前流动。仿真时间是整个联邦运行的背景时间&＃xff0c;可以用联邦时间轴表示。

8&＃xff0c;联邦成员时间&＃xff1a;指一个指定的联邦成员在联邦时间轴上的当前值&＃xff0c;它也是联邦成员的逻辑时间&＃xff0c;&＃xff08;或称为成员的仿真时间&＃xff0c;或称为成员的仿真时间或局部时间&＃xff0c;&＃61;&＃xff09;。如果一个联邦成员处于逻辑时间T&＃xff0c;则表明它已完成所有T时间以前实体状态的处理。

9&＃xff0c;消息&＃xff1a;HLA时间管理服务协调时间的方式是通过相互发送“消息”完成的。联邦成员通过RTI大使要求服务&＃xff0c;则称为该联邦成员发送了一个消息&＃xff1b;联邦大使回调函数&＃xff0c;则成为该联邦成员接收了一个消息。

消息发送时可以打上“时戳”&＃xff08;联邦成员的仿真时间&＃xff09;&＃xff0c;以标明该事件&＃xff08;或消息&＃xff09;发生的时间。