javascript - 不用$.param，JSON对象怎么序列化指定参数格式？？

JSON对象

let params = {
  sportType:1
  attrs:[{"attr":2,"lableId":5},{"attr":2,"lableId":6}]
  ballAge:2
};

jquery序列化函数处理

let opt = $.param(params);

序列化后Http请求Url参数

问题

后端接口需要这样的的参数格式，请教怎么构造？？

url参数格式："sportType=1&attrs[0].lableId=6&attrs[0].attr=2&ballAge=2"  

sportType:1
attrs[0].lableId:6
attrs[0].attr:2
attrs[1].lableId:5
attrs[1].attr:2
ballAge:2