ios autolayout 嵌套 View 布局的高度不对

刚学iOS，我想实现一个类似短信（微信）界面的对话框，结构如图：

如下，我把输入框UITextView和UIButton嵌入到了一个UIView中，UIView中设置的约束都是普通的如Top/Bottom/Leading/Trailing对齐。

TableView没有设置高度，UIView也没有设置高度，但UITextView设置了初始高度45。

当希望实现一个基础功能：
当UITextView的输入内容大于一行时，把UITextView的高度调整，以显示多行输入文本。但这个基本的功能怎么都搞不对。代码如下：

func textViewDidChange(textView: UITextView) {
    if textView != inputTextView{
        return
    }
    
    
    var textViewFrame = textView.frame
    let sizeDiff = textView.contentSize.height - textViewFrame.height
    
    var chatViewFrame = chatView.frame
    chatViewFrame.origin.y -= sizeDiff
    //chatViewFrame.size.height += sizeDiff
    chatView.frame = chatViewFrame
    
    textViewFrame.size = textView.contentSize
    textView.frame = textViewFrame
    
    var tableViewFrame = tableView.frame
    tableViewFrame.size.height -= sizeDiff
    tableView.frame = tableViewFrame
}

在debug视图里，虽然文本框变高了，但看到的UIView高度没有变化，所以button跟着变高（我只设置了button和UIView底部约束）。

但是，如果把注释掉的代码加回来（//chatViewFrame.size.height += sizeDiff），发现UIView的高度变了，但是UITextView的高度设置没有用了。

被这个问题搞得头痛，望高手指导。