为什么这个FutureTask导致我的程序永远挂起？

我正在学习Java并试图了解FutureTasks的工作原理.在我的特定情况下,我正在尝试生成一个线程(FutureTask)来执行某些操作.我实际上并不关心它的反应; 我只是希望它以异步方式执行.我用以下测试代码做了很多工作:

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        ExecutorService exService = Executors.newSingleThreadInstance();
        FutureTask asynch = new FutureTask<>(new Callable() {
            @Override
            public Boolean call() {
                try {
                    //  wait for 5 seconds to simulate activity
                    Thread.sleep(5000);
                } catch (InterruptedException ex) {
                    Thread.currentThread().interrupt();
                }
                System.out.println("Complete");
                return true;
            }
        });

        System.out.println("Started");
        exService.execute(asynch);
    }
}

当我运行此代码时,它将"已启动"打印到控制台,然后五秒后打印出"完成",就像我期望的那样.但是......程序在这一点上无限期地挂起.我假设,因为call()方法已经完成,程序将足够聪明,在那时退出,但显然它保持该线程永远活着？如何让它运行一次然后退出？