无线图像（视频）传输系统ARM9+Atmega16+OV7620+nrf24l01

       先来说说目前已经达到的效果，通过Atmega16+OV7620+nrf24l01采集图像，图像格式可以设为YUV422，RGB RAW16，RGB8bit，前两种目前只能显示为灰度图像（OV7620的UV管脚没有用，只能通过Y通道获取数据）并且对图像这块也不了解，GB8bit支持彩色显示，可以在4.3 16bpp LCD上显示（图像质量还可以），并且可以通过网络传到上位机（电脑），不过，这块还没有做好，只能接收到数据，还没有显示出来（这也是后面的工作了）。ARM+nrf24l01作为目前的终端（这个也只是作为我一个项目中的网关，所以先熟悉了再说，不过到时候可不是nrf24了）。基本上已经完成了图像的采集、传输、处理（显示）整个流程，最后要做的也是最困难的——优化。

       作为开发记录文档， 我想分为4个部分分别描述整个过程的关键之处：

1. nrf24l01无线射频模块
2. OV7620图像传感器
3. nrf24l01 在ARM上的驱动
4. 图像在lcd中显示

      首先，nrf24l01无线收发模块之前从未接触过，用过的也都是TI 早期的CC1000，CC1101模块，为什么要选它呢？？可能是因为它操作简单吧（竞赛有时间限制啊），也可能是因为它有两种传输速率1M、2M（目前用的是1M，期待2M有所改善），而那些用于ZIGBEE的速率也都在250kbps左右,即选之则安之。微控制器采用的是Atmega16,时钟采用外部晶振7.3728MHz（晕，为什么用这么一个频率呢？！！）。nrf24l01通过Atmega16通用IO模拟出的SPI连接（第一个瓶颈）。那么首先来说说IO模拟SPI问题，Atmega16 SPI总线频率最高可达到时钟频率的一半（主机方式），而nrf24l01 datasheet上标注了SPI 频率可以支持到8MHz，所以当初应该选择主频更高的晶振。在本平台中没有使用SPI接口，而是用IO模拟的SPI时序（因为这样的程序网上到处都是），后来才发现，IO模拟的SPI速率是很慢的（具体慢多少我也不清楚），所以下一步打算直接用SPI接口操作好了。下面贴出部分程序段;

/*SPI 写，返回状态值。模拟SPI 先MSB(DORD=0) 、SCK空闲时为低电平（CPOL=0)、起始沿采样，下降沿设置（CPHA=0）*/

     char SPI_RW(char data)
{
 char i,temp=0;
    for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
    {
 if(data & 0x80)
 {
 PORTB |= (1 <