使用协调者布局，实现了上滑recycleView隐藏toolbar，但是navigationBar不能透明

如题，Toolbar可以根据往上滑往下滑，进行隐藏和显示。当把navigationBar设置为透明后，布局下不去，造成了navigationBar一直是白色的。
我的布局是这样的：

DraweLayout
-CoordinatorLayout
--AppBarLayout
---ToolBar
--FrameLayout
--FloatingActionButton
-NavigationView

现在只有Drawerlayout有fitsSystemWindows=true属性,

要想布局内容在navigationBar下方形成透明的效果，同时ToolBar能够隐藏该怎么做？