作者：fuotb_204 | 来源：互联网 | 2023-05-18 15:32
最近公司做项目需要使用到基于Android的WIFI室内定位，做了一些尝试，发现几个问题：1、Wifi信号不稳定导致的漂移2、Wifi信号1-2S才刷新一次造成的连续定位延迟时间太长3、
最近公司做项目需要使用到基于Android的WIFI室内定位，做了一些尝试，发现几个问题：
1、Wifi信号不稳定导致的漂移
2、Wifi信号1-2S 才刷新一次造成的连续定位延迟时间太长
3、跨楼层问题 经常有问题
所以在ITEYE寻找高手， 看是否在做“基于Android wifi和Sensors的室内定位算法研究、实现”
要求：精度5米以内，稳定不飘，可以实现连续定位。
有做过的，可以给予指导 ，也可以外包或者兼职的方式
16 个解决方案
怎么说？通过测量与各ap的连接信号强度来估算在室内的位置？
这个如果只要求是平面，3个ap的数据就可以了；如果有楼层概念，也就是立体空间，那至少要4个ap的数据。
这个算法与基于蜂窝基站的定位算法有点类似。
另外楼主说的Sensors，我想应该是指方向感应器吧？用来结合以上的ap定位，给出在室内的具体坐标和面对方向。
这个思路挺好的，实现上，主要难点在算法。
楼主是怎么解决障碍物引起的信号反射折射导致的误差呢？
信号算法中是有针对障碍物的遮蔽因子的算法的。
但是不是很准确。
我们那以前弄过一阵，后来放弃了，干扰因素太多，墙壁，材质，各种信号互相的干扰，如果想精确的话，貌似要硬件支持，记得貌似杭州还是苏州那边有一家做室内定位的，自主研发了硬件。你可以百度一下看看。
国内室内定位应该没有成型的产品吧，也就是提供个矢量地图，都还处于技术研究阶段。智慧图，图渊，天下网貌似不错
这个我们实验室已经研究的比较成熟了，传统的信号衰减模型在室内多径效应的环境是不可能实现的。
不是nokia的精度达到了0.3米吗？而且硬件也便宜。
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