1.第一周作业概述

基本完成了第一阶段和第二阶段的任务，完成了软件设计规格书和概要设计的部分内容，大致定义了所需接口。按模块，小组成员进行了分工。我主要负责Hot Water部分。

2.Hot Water模块及部分疑问

• 功能：杯子到达龙头下，Pumb打开，Heating装置对水进
  行加热，热水流入Brewing Assembly。
• 大体思路：
  当switch非零时，Hot Water装置通电（Power_On）
  当sensor3置1时，Pumb打开，Heating装置On，热水流入Brewing Assembly与材料混合。

• 疑问及目前想法：

  1.是否必要引进温度传感器接口控制水温？（可以看成水流过heating装置，水温达到所需要求，减少温度传感器使用，节约成本；后面会考虑是否设置两档水温或更多？）

  2.杯子容量有限，流量控制是否能在泵型号确定条件下，仅考虑延时？（周五询问老师后，可以采取延时，达到水量控制要求）

3.近期学习

在Mathworks官网观看视频学习stateflow。https://cn.mathworks.com/products/stateflow.html
同时结合老师所给文档及MATLAB2017a进行学习、操作。