【ROS】移动机器人运动控制的层次

本文介绍了一位微软头条实习生自学深度学习的经验分享，包括学习资源推荐、重要基础知识的学习要点等。作者强调了学好Python和数学基础的重要性，并提供了一些建议。 ... [详细]

本文介绍了EPICS Archiver Appliance存储waveform记录的尝试过程，并分析了其所需的资源容量。通过解决错误提示和调整内存大小，成功存储了波形数据。然后，讨论了储存环逐束团信号的意义，以及通过记录多圈的束团信号进行参数分析的可能性。波形数据的存储需求巨大，每天需要近250G，一年需要90T。然而，储存环逐束团信号具有重要意义，可以揭示出每个束团的纵向振荡频率和模式。 ... [详细]

本文介绍了云原生边缘计算中的KubeEdge系统，该系统是一个开源系统，用于将容器化应用程序编排功能扩展到Edge的主机。它基于Kubernetes构建，并为网络应用程序提供基础架构支持。同时，KubeEdge具有离线模式、基于Kubernetes的节点、群集、应用程序和设备管理、资源优化等特点。此外，KubeEdge还支持跨平台工作，在私有、公共和混合云中都可以运行。同时，KubeEdge还提供数据管理和数据分析管道引擎的支持。最后，本文还介绍了KubeEdge系统生成证书的方法。 ... [详细]

本文介绍了在Centos7.6系统下安装Gitlab的详细教程，并提供了一些注意事项。教程包括查看系统版本、安装必要的软件包、配置防火墙等步骤。同时，还强调了使用阿里云服务器时的特殊配置需求，以及建议至少4GB的可用RAM来运行GitLab。 ... [详细]

本文是一位在技术公司工作十年的职场人士对自己职业生涯的总结回顾。她的职业规划与众不同，令人深思又有趣。其中涉及到的内容有机器学习、创新创业以及引用了女性主义者在TED演讲中的部分讲义。文章表达了对职业生涯的愿望和希望，认为人类有能力不断改善自己。 ... [详细]

本文介绍了Linux系统中正则表达式的基础知识，包括正则表达式的简介、字符分类、普通字符和元字符的区别，以及在学习过程中需要注意的事项。同时提醒读者要注意正则表达式与通配符的区别，并给出了使用正则表达式时的一些建议。本文适合初学者了解Linux系统中的正则表达式，并提供了学习的参考资料。 ... [详细]

文编：byakko最近有部分小伙伴反应还不会使用unity模组管理器，现在我就给大家讲一下unity模组管理器——从下载到使用。完整视频版以下是无WiF ... [详细]

本文介绍了力扣题目《电话号码的字母组合》的解题思路和代码示例。通过使用哈希表和递归求解的方法，可以将给定的电话号码转换为对应的字母组合。详细的解题思路和代码示例可以帮助读者更好地理解和实现该题目。 ... [详细]

在Docker中，将主机目录挂载到容器中作为volume使用时，常常会遇到文件权限问题。这是因为容器内外的UID不同所导致的。本文介绍了解决这个问题的方法，包括使用gosu和suexec工具以及在Dockerfile中配置volume的权限。通过这些方法，可以避免在使用Docker时出现无写权限的情况。 ... [详细]

电销机器人作为一种人工智能技术载体，可以帮助企业提升电销效率并节省人工成本。然而，电销机器人市场缺乏统一的市场准入标准，产品品质良莠不齐。创业者在代理或购买电销机器人时应注意谨防用录音冒充真人语音通话以及宣传技术与实际效果不符的情况。选择电销机器人时需要考察公司资质和产品品质，尤其要关注语音识别率。 ... [详细]

本文介绍了C++中省略号类型和参数个数不确定函数参数的使用方法，并提供了一个范例。通过宏定义的方式，可以方便地处理不定参数的情况。文章中给出了具体的代码实现，并对代码进行了解释和说明。这对于需要处理不定参数的情况的程序员来说，是一个很有用的参考资料。 ... [详细]

本文介绍了Metasploit攻击渗透实践的内容和要求，包括主动攻击、针对浏览器和客户端的攻击，以及成功应用辅助模块的实践过程。其中涉及使用Hydra在不知道密码的情况下攻击metsploit2靶机获取密码，以及攻击浏览器中的tomcat服务的具体步骤。同时还讲解了爆破密码的方法和设置攻击目标主机的相关参数。 ... [详细]

本文介绍了在Mac OS升级到11.2.2版本后，使用Eclipse打开时出现报错Failed to create the Java Virtual Machine的问题，并提供了解决方法。 ... [详细]

本文介绍了使用postman进行接口测试的方法，以测试用户管理模块为例。首先需要下载并安装postman，然后创建基本的请求并填写用户名密码进行登录测试。接下来可以进行用户查询和新增的测试。在新增时，可以进行异常测试，包括用户名超长和输入特殊字符的情况。通过测试发现后台没有对参数长度和特殊字符进行检查和过滤。 ... [详细]

本文回顾了t-io 1.x版本的工程结构和性能数据，并介绍了t-io在码云上的成绩和用户反馈。同时，还提到了@openSeLi同学发布的t-io 30W长连接并发压力测试报告。最后，详细介绍了t-io 2.0.0版本的更新内容，包括更简洁的使用方式和内置的httpsession功能。 ... [详细]