默认情况下，IDENTITY_INSER就是off
这种情况下，你写insert 语句时，identity栏位，不要写值，系统会自动帮你写入。

举例说明：
create table #aa(id int identity(1,1),dt datetime,pay int)
go
insert into #aa(dt,pay)values('2012-4-12',100) --不能向 id栏位写值，系统会自动写
go
insert into #aa(id,dt,pay)values(100,'2012-4-14',200) --如果像这样写了，就会报错
go

如果你需要写，可以把off改成on。
如：
set IDENTITY_INSERT #aa on 
insert into #aa(id,dt,pay)values(100,'2012-4-14',200) --这样就不会报错了。
实际应用，应该不会要这样，一般设为 identity，就是要利用系统自动写入的功能，保证不重复。

在mapper.xml的插入代码加上  

set IDENTITY_INSERT #aa on