在ROS环境中解决libxml2I/O警告：无法加载外部实体问题的详细方法

作者：那些触动你的回忆 | 来源：互联网 | 2024-11-04 15:05

在解析xml文件时，平时文件路径都是相对路径，结果将程序移到ros下之后，CMakeLists主要添加如下：find_package(LibXml2 REQUIRED)include_director

在解析xml文件时，平时文件路径都是相对路径，结果将程序移到ros下之后，CMakeLists主要添加如下：

find_package(LibXml2 REQUIRED) include_directories(${LIBXML2_INCLUDE_DIR}) target_link_libraries(GlobalPlanning ${LIBXML2_LIBRARIES} )

发现出现报错：
在这里插入图片描述
后面将xml文件的路径改为绝对路径就解决了。

之前的相对路径：./HDmap.xml 改了之后的绝对路径：/home/lzy/file/HDmap.xml

推荐阅读

php
优化ListView性能

本文深入探讨了如何通过多种技术手段优化ListView的性能，包括视图复用、ViewHolder模式、分批加载数据、图片优化及内存管理等。这些方法能够显著提升应用的响应速度和用户体验。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-28 10:36:30
php
新浪笔试题

1:有如下一段程序：packagea.b.c;publicclassTest{privatestaticinti0;publicintgetNext(){return ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-27 19:32:17
php
网络链路质量监控：Smokeping部署与配置

本文详细介绍了如何在Linux系统上安装和配置Smokeping，以实现对网络链路质量的实时监控。通过详细的步骤和必要的依赖包安装，确保用户能够顺利完成部署并优化其网络性能监控。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-27 19:31:05
list
XNA 3.0 游戏编程：从 XML 文件加载数据

本文介绍如何在 XNA 3.0 游戏项目中从 XML 文件加载数据。我们将探讨如何将 XML 数据序列化为二进制文件，并通过内容管道加载到游戏中。此外，还会涉及自定义类型读取器和写入器的实现。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-27 11:39:44
list
RecyclerView初步学习(一)

RecyclerView初步学习(一)ReCyclerView提供了一种插件式的编程模式，除了提供ViewHolder缓存模式，还可以自定义动画，分割符，布局样式，相比于传统的ListVi ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-26 20:24:01
list
Java并发编程：LinkedBlockingQueue的实际应用

本文介绍了Java并发库中的阻塞队列（BlockingQueue）及其典型应用场景。通过具体实例，展示了如何利用LinkedBlockingQueue实现线程间高效、安全的数据传递，并结合线程池和原子类优化性能。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-27 18:51:49
range
Python 的 10 个开发技巧！太实用了

1.如何在运行状态查看源代码？查看函数的源代码，我们通常会使用IDE来完成。比如在PyCharm中，你可以Ctrl+鼠标点击进入函数的源代码。那如果没有IDE呢？当我们想使用一个函 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-27 18:36:54
php
Yii2 GridView 实现列表页数据直接编辑的完整指南

本文详细介绍了如何使用 Yii2 的 GridView 组件在列表页面实现数据的直接编辑功能。通过具体的代码示例和步骤，帮助开发者快速掌握这一实用技巧。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-27 16:27:52
list
MyBatis 动态 SQL 详解与应用

本文深入探讨 MyBatis 中动态 SQL 的使用方法，包括 if/where、trim 自定义字符串截取规则、choose 分支选择、封装查询和修改条件的 where/set 标签、批量处理的 foreach 标签以及内置参数和 bind 的用法。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-27 16:20:10
list
Python自动化处理：从Word文档提取内容并生成带水印的PDF

本文介绍如何利用Python实现从特定网站下载Word文档，去除水印并添加自定义水印，最终将文档转换为PDF格式。该方法适用于批量处理和自动化需求。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-27 13:10:20
php
将Web服务部署到Tomcat

本文介绍了如何在JDeveloper 12c中创建一个Java项目，并将其打包为Web服务，然后部署到Tomcat服务器。内容涵盖从项目创建、编写Web服务代码、配置相关XML文件到最终的本地部署和验证。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-27 11:48:15
list
UNP 第9章：主机名与地址转换

本章探讨了用于在主机名和数值地址之间进行转换的函数，如gethostbyname和gethostbyaddr。此外，还介绍了getservbyname和getservbyport函数，用于在服务器名和端口号之间进行转换。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-27 11:26:39
list
Android LED 数字字体的应用与实现

本文介绍了一种适用于 Android 应用的 LED 数字字体（digital font），并详细描述了其在 UI 设计中的应用场景及其实现方法。这种字体常用于视频、广告倒计时等场景，能够增强视觉效果。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-27 10:34:22
list
编写有趣的VBScript恶作剧脚本

本文将介绍如何编写一些有趣的VBScript脚本，这些脚本可以在朋友之间进行无害的恶作剧。通过简单的代码示例，帮助您了解VBScript的基本语法和功能。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-28 09:46:23
uri
Java面试题解析

本文详细介绍了Java编程语言中的核心概念和常见面试问题，包括集合类、数据结构、线程处理、Java虚拟机（JVM）、HTTP协议以及Git操作等方面的内容。通过深入分析每个主题，帮助读者更好地理解Java的关键特性和最佳实践。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-27 13:55:14

那些触动你的回忆

这个家伙很懒，什么也没留下！

Tags | 热门标签

RankList | 热门文章