结合模型，视频动态演示PID三个参数的作用！

PID控制器&＃xff08;比例-积分-微分控制器&＃xff09;&＃xff0c;由比例单元&＃xff08;P&＃xff09;、积分单元&＃xff08;I&＃xff09;和微分单元&＃xff08;D&＃xff09;组成。

可以通过调整这三个单元的增益Kp&＃xff0c;Ki和Kd来调定其特性&＃xff0c;PID控制器主要适用于基本上线性&＃xff0c;且动态特性不随时间变化的系统。

PID参数对系统的影响

特别说明&＃xff1a;此文章素材来源于 网络&＃xff0c;仅代表原作者观点&＃xff0c;版权归原作者所有&＃xff01;经编者收集整理后&＃xff0c;与大家一起分享学习&＃xff01;如果您认为某些内容侵犯了您的权益&＃xff0c;请与编者联系&＃xff01;我们核实后将立即修正&＃xff01;

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