大疆图像算法笔试B

参考下https://blog.csdn.net/Zlase/article/details/80970210

图像块的特征&＃xff1a;

SVD
ORB特征
局部二值化模式LBP&＃xff1a;https://blog.csdn.net/lonelyrains/article/details/46480263
稀疏编码&＃xff1a;https://www.cnblogs.com/mthoutai/archive/2017/05/06/6815905.html

图像旋转用全卷积网络最难做。

双目相机如何增加测距深度

z&＃61;fb/d
f为焦距&＃xff0c;
b为基线
d为像素距离
那么增加f和b可以&＃xff0c;还有减小像素的大小也可以。
因为最大深度取决于一个像素的距离。

概率与统计&＃xff0c;信噪比

比如从一个正态分布取样两次相加取平均&＃xff0c;方差边为原来的1/2。
信噪比提高了20lg2&＃61;6dB。

高斯滤波的复杂度

n*n的窗口&＃xff0c;复杂度为O(n^2)。

简单的凸透镜模型&＃xff0c;相似计算焦距

bayer sensor

如果散粒噪声是泊松分布&＃xff0c;量化之后的噪声分布为&＃xff1f;量化噪声的LSB为&＃xff1f;

参考https://blog.csdn.net/weixin_44580210/article/details/104141914?ops_request_misc&＃61;%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522159758130419195162563181%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id&＃61;159758130419195162563181&biz_id&＃61;0&utm_medium&＃61;distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allfirst_rank_ecpm_v3~pc_rank_v3-2-104141914.pc_ecpm_v3_pc_rank_v3&utm_term&＃61;%E6%95%A3%E7%B2%92%E5%99%AA%E5%A3%B0%E7%AC%A6%E5%90%88%E6%B3%8A%E6%9D%BE%E5%88%86%E5%B8%83%2C%E4%B8%BA%E4%BB%80%E4%B9%88%E5%99%AA%E5%A3%B0%E5%80%BC%E5%B9%B3%E6%96%B9%E7%AD%89%E4%BA%8E%E4%BF%A1%E5%8F%B7%E5%80%BC&spm&＃61;1018.2118.3001.4187

关于镜头的问题,h&＃61;fθ&＃xff0c;h&＃61;ftanθ