大创四足机器人

大创四足机器人

在学校的大创立项中，我们跨院找了电院的一位院长，人很好也很热心，最后敲定了选择了仿波士顿大狗的课题，在没有前人栽树的背景下，只能自己造轮子给后人乘凉了（此处应有狗头哈哈哈）。查阅资料中，除了民间大佬各类“手艺人”的视频外。，哈工大的一个实验室在B站上传的教学和记录视频给了很多启发，真心佩服，哈工大在RoboMaster等系列比赛中真的很强，自控所掌握的技术资源都很值得学习。我们后续可能会借鉴，再加以自己的创造。

From: 哈工大团队的试验机器狗

From: 波士顿的军事机器狗

（来自南邮大二的菜鸡博主，校科协的讲师一枚，飘过~）

前期准备

做自控的基本准备

1. 一台能用的至少能写代码的笔记本
2. 锂电池（也可以用爱发电）
3. 系列模块（降压模块，stm32f1，驱动模块，杜邦线，oled）
   （模块后续会用PCB板代替，提高性能，压缩空间）
4. 十二个舵机，此处选用飞特串行总线舵机
5. 3D打印的耗材（队友会用SolidWorks去打印机器人的机身）
6. 树莓派和显示屏（一个队友负责写视觉，为了效率放树莓派上处理）

飞特串行总线舵机

哈工大的一个机器狗趣味展示

写在后面