前言
上几节了解了ROS的三种消息机制,大家对ROS也有了一定的认识,今天再介绍下ROS常用的工具.
rostopic
传送门
rosservice
传送门
rosnode
传送门
两款仿真软件介绍
Gazebo
集成物理引擎的一款仿真软件,主要在场景中仿真机器人的运动等,可以模拟真实场景.通常与ROS结合使用,主流支持机器人的模型文件格式为URDF格式,Xacro格式.
RVIZ
基于qt设计的数据分析,数据可视化软件,主要用于传感器数据可视化,传感器数据处理,算法验证等.通常与ROS和gazebo联合使用.
部署比赛环境
安
京公网安备 11010802041100号